Beçin Kalesi, Milas Ovası’nın kenarında, ovadan 200 m. yüksekte, dik bir kaya kitlesinin üzerindeki bir düzlüğe kuruludur. Kalenin kuzeyindeki yamacın üzerinde ve eteklerinde rastlanan kalıntılar, antik dönemde, bu alanın nekropol olarak kullanıldığını göstermektedir. 2007 yılında bulunan Eski Tunç Dönemi’ne ait bir çocuk mezarı ve toprak içindeki küçük buluntular bize burasının M.Ö. 3.000’lerde kullanıldığını kanıtlamaktadır. Bizans’tan Osmanlı’ya kadar farklı beyliklere ev sahipliği yapan Milas’ta, Beçin Kalesi savunulması kolay olduğu için yönetim merkezi olarak kullanılmıştır.
Günümüzde müze olarak kullanılan Beçin Kalesi, Milas Ovası’nın güzel manzarasını izleyebileceğiniz harika noktalardan biridir.